Ноу-хау с донской пропиской: новочеркасские ученые учат бионические протезы осязанию
Ростовская область, 6 сентября 2023. DON24.RU. Серьезно усовершенствовать бионические протезы, а также «научить» их тактильности (способности получать информацию об окружающем мире с помощью прикосновений) позволят исследования, которые ведут сейчас в новочеркасском политехе – Южно-Российском государственном политехническом университете (ЮРГПУ). Об этом пишет газета «Молот». Более того, новочеркасские протезы обещают стать новым словом в масштабе всей мировой науки.
Недавно проект «Бионический протез с нейросетевым вычислителем и очувствлением конечностей» магистра ЮРГПУ Петра Кременского оказался среди победителей конкурса «Студенческий стартап» Фонда содействия инновациям. Начинание поддержали грантом.
Как пояснил гендиректор фонда Сергей Поляков, каждый из победителей получит 1 млн рублей на создание собственного инновационного стартапа.
Жесты – в зоне доступа
Именно на бионические протезы сегодня возлагают надежды, связанные с тем, чтобы люди, по какой-то причине лишившиеся конечности, могли полноценно использовать, допустим, искусственную руку, ногу, палец. Процесс позволяет считывать миоэлектрические импульсы оставшихся у человека мышц и совершать требуемое – допустим, сжать кисть в кулак, поднять ногу и т. д.
Как объяснил Петр Кременской, финальным итогом стартапа должно стать изготовление опытного образца бионического протеза нового поколения с нейросетевым вычислителем для большей точности распознавания миоэлектрических сигналов. А в полной мере ноу-хау и новым словом в масштабе мировой практики станет то, что новочеркасская модель еще и будет чувствовать, обладать тактильными ощущениями, как «родные» руки и ноги человека. Значимо и то, что эта разработка – импортозамещающая: изделие изготовят на базе отечественной элементной базы.
«Мы начали эти исследования еще до СВО, когда бионические протезы в Россию поступали прежде всего из Германии, Испании и Италии. Сейчас же эти государства, насколько я знаю, прекратили поставку нам своей продукции. Сегодня бионические протезы производят два российских предприятия, – пояснил Антон Ланкин, научный руководитель Петра Кременского, кандидат технических наук, руководитель студенческой научно-исследовательской лаборатории интеллектуального анализа и машинного обучения ЮРГПУ. – Соответственно, запрос на российские разработки, позволяющие усовершенствовать подобные умные устройства, сейчас актуален вдвойне».
«Простые бионические протезы умеют только, допустим, сжать и разжать кулак. Наша же модель позволяет управлять и по отдельности каждым пальцем, доступны все жесты. В целом же для повышения точности распознавания миоэлектрических сигналов мы используем новые алгоритмы на базе гибридных нейронных сетей», – пояснил Антон Ланкин.
Распознать и лед, и кипяток
Важна и ставка новочеркасских исследователей на то, чтобы вернуть протезированному человеку тактильные ощущения. Об аналоге этой новации ничего не известно даже в мировом масштабе.
«За рубежом делают ставку на механику, добиваются большей точности позиционирования фаланг пальцев. Кроме того, акцент там ставят на эргономику – на то, чтобы протез был максимально похож, допустим, на руку, а его покрытие – на кожу человека. Все это значимо, но мы сейчас выбрали приоритетом другой показатель – чувствительность изделия. Ведь это очень важно для каждодневной жизни человека, его комфорта и даже безопасности. К примеру, если протезированный человек взял чашку, не подозревая, что чай в ней очень горячий, и понес неаккуратно, он может случайно плеснуть кипятком на ногу и получить ожог. А если бы он мог почувствовать температуру чашки, был бы осторожнее. Кроме того, тактильные ощущения значительно обогащают жизнь, повышают ее качество, дарят эмоции», – говорит Антон Ланкин.
Факт
Грант рассчитан на год, но сделано уже многое. Готовы конструкторская документация и программная часть, написанная на языке Python. По итогам стартапа в ЮРГПУ напечатают на 3D-принтере опытный образец усовершенствованного протеза.
Пустырь отменяется: более 24 тысяч многодетных семей получили бесплатные участки на Дону
Ростов-на-Дону, 15 сентября 2023. DON24.RU. С 2011 года многодетные семьи на Дону могут получить земельные участки для строительства жилья бесплатно. Хорошая инициатива подняла серьезную проблему: отсутствие на территории инженерных коммуникаций. Получалось, чтобы построить дом, хозяевам участка надо было еще учесть инфраструктурные затраты, а это более 50% от себестоимости строительства индивидуального жилья. Журналист газеты «Молот» выяснила, как сегодня решается «земельный» вопрос и есть ли смысл осваивать бесплатные сотки.
Привязка к станице
В станице Мелиховской Усть-Донецкого района будущий коттеджный поселок для многодетных станет одним из районов населенного пункта. Он расположен выше на одну улицу, в шаговой доступности от него находятся школа, медучреждения, парк, магазины.
«За счет территории площадью 25,6 га, где находятся земельные участки для строительства 136 домов, перенесли границу населенного пункта, – рассказывает заместитель председателя комитета по управлению имуществом администрации Усть-Донецкого района Наталья Помазкова. – В Усть-Донецком районе уже есть такой пример: в 2007 году в хуторе Апаринском появился поселок Молодежный для молодых специалистов. По аналогии будет построен и новый район для многодетных семей. Кстати, часть участков здесь получат и молодые специалисты. Стоимость проекта – 142 млн рублей, он реализуется благодаря госпрограмме «Комплексное развитие сельских территорий». Большая часть средств поступила из областного бюджета, муниципалитет выделил 5,4 млн рублей. Оснащение инженерными коммуникациями идет поэтапно с 2022 года, и в октябре этого года планируется завершить все работы. Уже есть водоснабжение и газоснабжение, проводится освещение, асфальтируются внутриквартальные проезды, прокладываются пешеходные дорожки».
Земельные участки в новом поселке уже получили 22 семьи, которые с нетерпением ждут окончания строительства. Многодетная семья Болоцковых планирует начать возводить дом в следующем году.
«В 2012 году мы получили участок в хуторе Апаринском, в поселке Молодежном, и построили небольшой домик, – рассказывает Юлия Болоцкова. – Тогда у нас был один ребенок, а сейчас трое, и пришлось задуматься о приобретении более просторного жилья. Когда предложили землю в новом поселке для многодетных в Мелиховской и сказали, что там будут все благоустраивать, как в Молодежном, мы согласились. Одно дело – получить землю на пустыре, другое – с уже сформированной инфраструктурой. Как построить дом, если к участку не пройти и не проехать? Сейчас в новом поселке ведутся бульдозерные работы, пока что мы даже свой участок толком не найдем, но видно, что уже есть дороги, проводят освещение, газ, воду. Это огромный плюс. Кроме того, наш поселок находится рядом с жилмассивом, где уже есть необходимая социальная инфраструктура».
Появилась инфраструктура – и люди начали строить
Как сообщил газете «Молот» министр строительства Ростовской области Юрий Сильвестров, сегодня в донском регионе земельные участки бесплатно предоставлены в собственность 24 556 многодетным семьям, в том числе 3223 семьям – из состава федеральной и областной собственности. В качестве примера министр приводит поселок Золотой Колос Аксайского района, где необходимая инфраструктура уже имеется.
В 2022 году на территории, где расположены участки многодетных семей, завершено строительство инженерно-транспортной инфраструктуры, это внутриквартальные сети электро-, газоснабжения, связи, водопровод, канализация, наружное освещение, автомобильные дороги.
Напомним, бесплатные сотки вблизи поселка Золотой Колос большим семьям здесь начали давать в 2014 году, но через два года люди стали массово отказываться от перспективы переселиться в Золотой Колос. Строить дом там, где нет и пока не предвидится дорог, воды и света, бессмысленно. Сегодня ситуация изменилась, и на территории площадью 68 га появились первые дома. Часть участков здесь получили ростовчане, часть – жители Аксайского района.
«Появилась инфраструктура, и люди стали смотреть в будущее с оптимизмом, – рассказали в администрации Рассветовского сельского поселения. – К тому же с точки зрения логистики место удобное – мимо проходит трасса М-4, до автобусной остановки рукой подать. Неподалеку идет освоение территории площадью 250 га, это в поселке Красный Колос, который ближе к Новочеркасску. Место тоже удобное».
Инженерные сети для 1000 участков
«В настоящее время исключительно за счет областного бюджета ведется строительство в поселках Красный Колос и Рассвет Аксайского района, а также в поселке Целина Целинского района, – говорит Юрий Сильвестров. – На эти цели в областном бюджете в 2023 году предусмотрено 2,5 млрд рублей, в 2024 году – 0,2 млрд. В поселке Красный Колос готовность инженерных сетей – более 40%. Завершаются работы по строительству сетей газоснабжения, водопровода и канализации. Активно ведется строительство автодорог. Проведение работ осложняется необходимостью выполнения большого объема археологических работ. В поселке Рассвет готовность инженерных сетей – 46%. Завершается строительство сетей водоснабжения и канализации. Ведутся работы по устройству сетей электро-, газоснабжения, связи и автомобильных дорог. Кроме того, сегодня осуществляются мероприятия по строительству объектов инженерно-транспортной инфраструктуры для более чем 1000 участков в таких муниципалитетах, как Волгодонск и Шахты, а также в Боковском, Зимовниковском, Миллеровском, Усть-Донецком и Цимлянском районах. На софинансирование этих мероприятий в областном бюджете также предусмотрены средства: только на 2023 год заложено около 0,5 млрд рублей. Что касается земель из муниципальной собственности или тех, государственная собственность на которые не разграничена, то в качестве примера можно привести участки для многодетных семей в северной части 3-го микрорайона в Донецке, где в 2019 году завершены работы по строительству инженерных сетей», – резюмирует Юрий Сильвестров.
На Дону также имеется практика, когда земельные участки выдаются в уже существующих жилых кварталах, следовательно, проектирование и строительство объектов инженерно-транспортной инфраструктуры не требуется. Такие территории есть в Дубовском, Константиновском, Красносулинском, Заветинском, Орловском, Песчанокопском, Пролетарском, Родионово-Несветайском, Советском и Усть-Донецком районах.
Всего несколько лет назад говорили о нецелесообразности предоставления земельных участков для многодетных семей, так как порой их выдают в чистом поле, а строительство сопутствующей инфраструктуры – долго и дорого. Надо сказать, что это актуально для многих субъектов Российской Федерации. Каковы сегодня перспективы «земельной» меры поддержки на Дону?
По словам Юрия Сильвестрова, для оказания содействия органам местного самоуправления исполнительными органами Ростовской области проводится методологическая, совещательная работа, выявляются необходимые потребности, прорабатываются способы их выполнения, в том числе путем предоставления в установленном порядке межбюджетных трансфертов. Финансирование мероприятий по обеспечению земельных участков необходимой инфраструктурой осуществляется поэтапно, исходя из возможностей областного и местного бюджетов, с учетом технологии строительного производства.
